Вариант исполнения приема вместе с Иван Егоров
Видео с вариантом исполнения и с нюансами по выводу уке.
С данной формой вывода я познакомился в Болдере в додзё Икеда-сэнсэя.
На этапе подготовки к единому исполнению данного вывода Уке из равновесия от захвата коса дори следует обратить внимание на три момента:

Вариант исполнения приема

Вариант исполнения шихо наге (или как вариант уде гарами) с Иван Егоров.
Данный прием мы рассматривали на тренировке в медленном исполнении.

Один из вариантов исполнения приема на бьющую руку.
Это экзаменационная форма на 1-й кю.

Объяснение приема на втором видео.
Уке: Матросов Дмитрий

Экзаменационная форма исполнения приема гоке омоте от атаки йокомен учи.
Прием на 2-й кю.
Данная техника демонстрируется как правило от атаки ножом.
Но может исполняться и без него.

Экзаменационная форма исполнения приема "гоке" в варианте "ура" от атаки "Омоте екомен учи".
2-й кю.

Как правило данный прием отрабатывается от атаки ножом, но можно работать и от обычного бокового удара.