Основные передвижения в Айкидо
Тачи ваза - Ирими тэнкан
Технику демонстрирует Прохореня Вадим
| Вид спереди | Вид сбоку | |
 	 | 
	1.И.П.Миги (или хидари) камаэ. "Передняя" нога перпендикулярна полу, "задняя" нога прямая. Центр тяжести расположен ближе к передней ноге.Руки находятся среднем положении ("передняя" рука на уровне солнечного сплетения, "задняя" - на уровне пояса). | 
 	 | 
 	 | 
	2.Из И.П. движением "задней" ноги начинается движение направленное в сторону вашей груди... |  	 | 
 	 | 
	3.Вы должны произвести маленький шаг таким образом, чтобы "задняя" нога... |  	 | 
 	 | 
	4.... нешироким круговым движением... |  	 |