Терминология в Айкидо
Ундо - упражнения в Айкидо
| Дзюмби-доса | подготовительные упражнения |
| Доса (ундо) | упражнение |
| Кокю-хо | специальная группа медитативных и развивающих техник, целью которых является успокоение духа и установление истинного кокю |
| Сихо-гири | рубить на 4-ре стороны. Базовое упражнение в Айкидо |
| Тайсо | разминка, гимнастика, зарядка |
| Амэ-но-тори-фунэ (Фунэ-коги-ундо) |
"гребля на лодке". Выполняется в трёх разных ритмах с какэ-гоэ (криками сопровождения) |
| Фури-ундо (Тори-фунэ) |
"вибрация духа; встряска жизненной силы". Один из способов медитации, а также сосредоточения духа. "Призовите на помощь всех тех, в кого верите. Пусть это будет имя вашего бога или матери, это не имеет значения, но вы добьётесь успеха с помощью этого" |
| Хай-син-ундо | Упражнение для расслабления партнёра на спине, способствующее распрямлению позвоночника и очищению лёгких |
