Терминология в Айкидо
Захваты применяемые в айкидо
| Кататэ-дори | захват за запястье руки. |
| Ай-ханми-кататэ-дори | одноимённый захват запястья. |
| Гяку-ханми-кататэ-дори | разноимённый захват запястья. |
| Дори (тори) | взять, уловить, захватить. |
| Ката-дори | захват за плечо. |
| Ката-дори-мэн-ути | захват за плечо с одновременным ударом второй рукой. |
| Ката-дзюдзи-симэ | удушение "Х" - образным захватом спереди. |
| Кататэ-рёте-дори (моротэ-дори; кататэ-рётэ-мочи) |
две руки захватывают одну руку. |
| Коса-дори (ай-ханми-кататэ-дори) |
одноимённый захват запястья (из положения ай-ханми). |
| Кататэ-дори-мэн-ути (кататэ-ути) |
захват руки с одновременным ударом другой рукой. |
| Куби-симэ | мертвая хватка, удушение. |
| Моротэ дори (кататэ-рётэ-дори) |
удержание одной руки двумя руками. |
| Моти | захват. |
| Мунэ-дори | захват за отворот куртки в области груди. |
| Рё-мунэ-дори | захват за отвороты кимоно двумя руками. |
| Рё-тэ-дори (рётэ-дори-рётэ-моти; Рётэ-моти) |
захват двух рук партнёра спереди. |
| Моротэ дори | две руки держат одну. |
| Рё-тэ-моти | захват двумя руками обеих рук партнера. |
| Рё-ката-дори | захват за оба плеча или лацкана. |
| Рё-содэ-дори | захват за два рукава |
| Рё-хиджи-дори | захват за два локтя. |
| Тори (дори) | захват. |
| Усиро-ката-дори | захват сзади за плечо одной рукой. |
| Усиро-кататэ-дори (усиро-тэкуби-дори) |
захват сзади за запястье. |
| Усиро-кататэ-дори куби-симэ |
удушение сзади с одновременным захватом одной руки (запястья). |
| Усиро-куби-симэ | удушение сзади захватом за отворот или двумя руками. |
| Усиро-рётэ-дори | захват сзади двумя руками за две руки. |
| Усиро-рёката-дори | захват за два плеча сзади. |
| Усиро-рётэ-дори | захват сзади за обе руки. |
| Усиро-рёхидзи-дори | захват сзади за два локтя. |
