| Агура (Сидзен-андза) |
позиция сидя, скрестив ноги "по-турецки". Поза портного. |
| Ай-ханми |
односторонняя стойка. Взаимное расположение, когда УКЕ и НАГЕ находятся в одноименных стойках (правая-правая, левая-левая) |
| Ваки-но-камаэ |
стойка фехтовальщика, при которой меч находится сбоку |
| Гэдан |
нижняя часть (плоскость) тела. |
| Гэдан-но-камаэ |
позиция, при которой меч (или рука) находится на нижнем уровне |
| Гяку-ханми |
разноимённая стойка относительно позиции партнёра |
| дзёдан-но-камаэ |
позиция, при которой меч (рука) находятся над головой около макушки |
| Дза-хо |
традиционная позиция сидя на коленях |
| Дзансин |
"непрерывная концентрация духа, проступающее сознание". Каждый связан с партнёром, даже после броска, непрерывным потоком ки; одновременно готовый отразить атаку со всех сторон. |
| Дзёдан-но-камаэ |
позиция, при которой меч (рука) находится в верхем уровне |
| Дзюсин |
баланс, центр тяжести. |
| Дзюсин-камаэ |
позиция нагэ после завершения приёма. (нагэ должен сохранять равновесие и полное представление об окружающей обстановке) |
| Ёко |
сторона, бок, сбоку, в бок, в сторону, боковой, параллельно. |
| Камаэ |
стойка, позиция |
| Кидза |
положение на коленях, когда ступни стоят на пальцах. |
| Ма-ай |
расстояние (гармоничная дистанция) между обороняющимся и атакующим, необходимая для корректного выполнения приемов Айкидо. Ма-ай изменяется в зависимости от используемого оружия. |
| Миги-ханми |
правосторонняя стойка |
| Сидзен-андза (агура) |
позиция сидя, скрестив ноги "по-турецки". Поза портного. |
| Сэйдза |
традиционная японская манера сидеть. Сидят на коленях, большие пальцы ног скрещены сзади. Спина прямая. Голову держат прямо. Полное расслабление, позволяющее потоку энергии, текущему с неба в центр Земли, проходить через центр головы в мозг и в хара. |
| Тюдан-но-камаэ |
позиция, при которой меч (или рука) находится на среднем уровне. |
| Ханми-но-камаэ |
позиция вполоборота. На 45є . Базовая стойка Айкидо. |
| Хассо-но-камаэ |
позиция подобная восьмёрке. Позиция рук (или меча, дзё) сбоку от головы при уравновешенной позиции локтей и тела. |
| Хидари-ханми |
левосторонняя стойка. |