Теория атаки
В очень немногих боевых искусствах разнообразные формы физической агрессии (атак) анализируются столь тщательно, как в айкидо. 
Под термином "атака" подразумевается неоправданная и не спровоцированная попытка убить другого человека, ранить его или отнять у него свободу. 
Атака происходит в результате соединения многих элементов. Множество факторов, скрытых и очевидных, соединяются вместе, чтобы в результате слиться в одну явную форму, называемую агрессией.
 
Эти факторы можно разделить на две категории:
Внутренние факторы (сознательные, психологические);
Внешние факторы (физические, функциональные).
Психологические факторы любой атаки формируют основу и предпосылки для преднамеренной агрессии. Это включает в себя желание нанести вред - частичное или полное принятие на себя ответственности за причинение вреда или боли. Подобное намерение можно определить по уже угрожающему поведению, или же его можно обнаружить лишь в момент начала атаки.
Физические факторы атаки можно представить как части тела человека, которые он может использовать в качестве естественного оружия при невооружённой атаке.
Функциональные факторы включают в себя две стадии:
динамическую и
техническую.
Динамическая стадия включает в себя движение сближения, т.е. уменьшение дистанции между собой и предполагаемой жертвой.
Техническая стадия - это конкретная форма, которую принимает атака в виде удара, пинка, тычка и так далее.
Внутренние и внешние факторы, обуславливающие успешность атакующих действий:>
Факторы атаки в айкидо
	| Внутренние | Внешние | 
	| Ментальные | Физические | Функциональные | 
	| Разум, его агрессивное побуждение | Тело, его свойства физического орудия атаки | Динамические | Технические | 
	| Движение атаки | Техника атаки |