Терминология в Айкидо
Команды в Айкидо
| Отагай-ни-рэй | поклон друг другу. | 
| Додзо (хай-додзо; хадзимэ) | начать. | 
| Додзё-ни-рэй | приветствие залу воинских искусств. Как правило выражается в виде поклона при входе в зал. | 
| Дза-рэй | приветствие в позиции сидя на коленях. | 
| Кирицу (таттэ) | Встать! | 
| Котай (кури-кай) | поменяться местами, инициативой. | 
| Маттэ | Ждите! | 
| Миги-ни | Направо! | 
| Мо-ичи-до | "Сделать ещё раз!" | 
| Мокусо | закрыть глаза. Медитация. | 
| Рицу-рэй | приветствие стоя. | 
| Рэй | Поклон, приветствие, вежливость. Используется как команда (возглас наставника), сигнал для приветствия. | 
| Рэйги | этикет, правила поведения. | 
| Рэйсики | ритуал, церемониал. | 
| Сёмэн-ни-рэй | приветствие в сторону алтарной части додзё. | 
| Суваттэ | команда: сесть! | 
| Сэнсэй-ни-рэй | приветственный поклон учителю. | 
| Тати-рэй | приветствие стоя. | 
| Таттэ (кирицу) | команда: встать! | 
| Хадзимэ | команда: Начали! | 
| Хай-додзо | "да, пожайлуста". Просьба продемонстрировать исполненную (показанную) технику к ученикам. | 
| Ямэ | Стоп! Прекратить! Закончить! | 
 
  






